採用混合型基礎油，採用了特殊添加劑，固體潤滑劑，以及纖維增強材料，特別針對並聯運動平臺聯接機構的虎克鉸(或球鉸)間隙及其與連接杆之間的滑動摩擦而開發的。用於球形接頭/球鉸軸承/萬向接頭等潤滑使用。球鉸是一種空間的連接鉸，它有兩個部件組成，球與球殼。該鉸只允許兩部件繞公共的球心相對轉動，限制它們三方向的相對移動。球鉸的工程背景爲球軸承、固定球鉸支座等。支座對球部件的約束力通過球心，可用三個相互垂直的分量替代待定的該約束力。非自由體與其約束物體固結在一起的約束稱爲固定端約束。常見的有牆面對懸臂樑、地面對大水壩等。固定端約束使非自由體不能產生任何方向的移動與轉動。
六軸高速並聯機器人、六自由度運動平臺升降裝置、六軸聯動裝置、並聯機器人、機器人迴轉關節、移動關節、圓柱關節和球關節軸承。支撐平臺（衝擊器）下連桿機構中的精密平面運動。成球杆體，軸杆穿過上球窩經連接套與動力，上球窩與下球窩等。
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