是由全合成基礎油,並添加液態離子聚合物,以及抗氧、防鏽等添加劑,經特殊工藝製造而成。
機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態,一般採用三自由度多關節機構由旋轉關節和擺動關節組成,三個關節可形成27種配置。用於機器人手臂和手爪之間用於支撐和調整手爪的部件。開發用於六軸機器人中R-軸,B-軸的中空手腕使用。
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